Servo Motor Accurate Location Method
Servo treysta aðallega á púls til að finna, við getum skilið svona, servó mótorinn fær púls, það mun snúa púls sem svarar til hornsins, til að ná framfærslu vegna þess að servó mótorinn sjálfur hefur púls virka, þannig að servo mótor í hvert skipti snúið horninu, mun senda samsvarandi fjölda púlsa, þannig að móttekin púls mótmælis myndaði hring eða hringt lokað lykkju með þessum hætti mun stjórnkerfið vita hversu margar púlsar sendar til servomotorsins en einnig fékk hversu mikið pulser, þannig að það geti nákvæmlega stjórnað mótor snúning, og ná nákvæma staðsetningu, getur náð 0.001mm.
DC servó mótor er skipt í bursta og bursta-frjáls mótor. Brush mótor lágmark kostnaður, einföld uppbygging, stór byrjun tog, breiður hraði svið, auðvelt eftirlit, þarf viðhald, en viðhald er ekki þægilegt (breyting kolefni bursta), sem leiðir í rafsegultruflanir, hafa umhverfis kröfur.Svo það er hægt að nota til kostnaðar-næmur almenn iðnaðar-og borgaraleg forrit.Brushless mótor lítill stærð, ljós þyngd, framleiðsla tog stór, fljótur svar, hár hraði, tregðu lítil, slétt snúningur, torq ue stability.Control flókið, auðvelt að ná greindur, rafræna kommutation hátt sveigjanlegt, getur verið ferningur bylgja bylgju eða sinus bylgju commutation.Motor þarf ekki viðhald, mikil afköst, lágt hitastig, rafsegulgeislun lítið, langt líf, er hægt að nota fyrir fjölbreytt umhverfi.
AC servó mótor er bursta-frjáls mótor, skipt í samstilltur og ósamstilltur mótor, núverandi hreyfingu stjórna eru almennt notuð samstilltur mótor, breiður máttur svið hans, getur gert mikið afl. High tregðu, hæsta snúningshraði er lágt, og með orku eykst og fljótt minnka. Þá er hentugur fyrir lághraða sléttan rekstur umsókn.
Innri númerið á servómótoranum er varanlegt segull, servódrifið stjórnar U / V / W þriggja fasa rafhólfið til að mynda rafsegulsviðið, snúningurinn snýr undir virkni segulsviðs og viðbrögð við mótorummerki við ökumaðurinn, ökumaðurinn byggir á viðmiðunargildinu og markgildi til að bera saman og stilla snúnings horn hornsins. Nákvæmni servómótorsins fer eftir nákvæmni kóðunarins (fjöldi lína).
AC servó mótor og bursta-frjáls DC servo mótor hagnýtur munur: AC servo er betri, vegna þess að það er sinus bylgja stjórn, tog rimle lítil. DC servo er trapezoidal bylgja.En DC servo er tiltölulega einföld og ódýr.