Tengsl PLC stjórnandi, Servo drif og hlaða
Einn, PLC stjórnandi tíðni með servo drif og hlaða hraða
Þekktur servódrif Pm = 10000Pulse / r, PLC stjórnandi framleiðsla tíðni f (púls / s), hvernig á að reikna hlaða bolshraða n (r / s)
1. Þegar servómótorinn tengist beint við bolinn skal setja rafræna gírhlutfallið sameinda nefnara fyrir N.
n = (f * N) / Pm .......... Einingin með þessari formúlu er r / s, úttak púls í 1s deilt með einum umferð púls er ein sekúndu
n: hlaðahraði, eining: r / s.
f: tíðni frá stjórnandi, eining: pls / s.
N: Servo drif hlutfall.
Pm:, akstursupplausn á servó, eining: Pulse / r.
2, Byggt á formúlu 1, Getur verið rökstudd þegar álagsskriðið með snúningshjóli eða spítala, getur þú reiknað út beltihraða V
V = r * ω = r * 2πn
Skipta formúlu 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: Talía, álagsás, einingar: mm.
n: hlaðahraði, eining: r / s.
f: stjórnandi tíðni, eining: pls / s.
N: aksturshlutfall.
Pm: drifupplausn, eining: Pulse / r.
3, Það er ófullnægjandi tilefni á staðnum og notað gírkassaskilyrði, ráðið hlutfallið við K
Frá formúlu 1, vitum við framleiðslugetu n af mótorskafti, þá er hægt að fá gírkassa framleiðslugetu n1.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / mín
Miðað við n1 ás með renna, getum við fengið hraða V af renna að færa
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Svipuð afleidd f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: mótorhraði ás hraði, eining: r / s.
n1: bæta gírkassa framleiðsla hraða, eining: r / s.
K: Gírkassahlutfall.
V: rennihraði renna, eining: mm / s.
D: skrúfur, eining: mm
Two.PLC stjórnandi framleiðsla púls tengsl við tilfærslu
Byggt á ofangreindum upplýsingum, taktu hér ítarlega umfjöllun:
Sjá mynd hér að neðan, servódrif Pm = 10000Pulse / r, skrúfleiðsla er (skrúfafjarlægð, útskýrið mótorhjóli einn umferð, skrúfa beygja leiðslu) D, PLC stjórnandi framleiðsla púls
er P, gera ráð fyrir að gírhlutfallið sé 1.
Hvernig á að reikna út flutnings fjarlægðina S í samsvarandi vinnuborðinu?
4, S = (D / Pm) * P ...... Fyrst skaltu fá 1 púls hreyfingu, tímabundin púls telja til að komast í flutnings fjarlægð. Ef þú stillir gírhlutfallið N þá er S = (D / Pm) * P * N .... þar sem P * N er raunveruleg púls
þessi servódrif senda til mótor.
D: skrúfur, eining: mm
P: Stýrður framleiðsla púls telja, eining: stk
Ef eftirfarandi kerfi, hvernig á að reikna fjarlægð hreyfingarinnar? Vélahlutinn í kerfinu er búinn afköstum og hlutfallið er K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... eins og 4, færðu 1 púls hreyfingu, vegna þess að bæta gírkassa er 1 púlsskipting endurspeglast við álagsás er minni en 4.
Það má sjá að tilfærslan er í öfugu hlutfalli við gírbyggingu kerfisstýrisins og er í réttu hlutfalli við rafeinda
hlutfall.Í samræmi við formúluna hér að framan, þá getur það einnig fengið, ef það er með disk uppbyggingu, fjöldi púls sem samsvarar snúningshraða disksins, D = 360 gráðu
Ofan 4,5 nefnd "fá 1 púlsdreifingu", raunveruleg er það púlsgildi.
Three.Pulse equivalentδ
Tilvísun 4,5, (D / Pm) er púls jafngildir án þess að hægt er að draga úr, D / (Pm * K) bæta púlskerfi jafngildiskerfisins. Ef vélrænni uppbygging er ákvörðuð er gildi
ákvörðuð líka, púls sem svarar til tilfærslu er ákvörðuð, það er nákvæmni kerfisins ákvörðuð. Svo sem eins og 5mm leiðarskrúfa, tengdu beint
með ECON servó drif, nákvæmni er 5 / 10000mm. Þetta kerfi hefur púlsgildi 5 / (10000 * 40) mm ef gírkassinn er með ytri lækkunargildi 40.
Ofangreindir ákvarðaðir breytur eru kallaðir innri púlsgildi þess.
Segjum að það þurfi að stilla kerfisnákvæmni við 1um / pls. Hvað þarf að gera? Á þessum tíma var rafræn gírhlutfall á servostýringu hentugur.
Notaðu eftirfarandi formúlu:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, stillt gírhlutfall sameinda P1-00 til 80, nefnari P1-01 til 1.