Nú á dögum laðar vélmenni ótal eyeball. Næstum heimurinn er brjálaður fyrir vélmenni. Í Kína skýrum við vélmenni í tvo flokka: Industrial
Robot og Special Robot, eins og alþjóðleg vélmenni sérfræðingur sett á framleiðslu umhverfi iðnaðar vélmenni og non-framleiðslu
umhverfisþjónusta og humanoid vélmenni.Nú er ekki aðeins iðnaðar vélmenni að þróa hratt, einnig þjónusta og humanoid vélmenni tækni
er meira og meira þroskaður.Þar sem ECON er fyrirtæki sem tengist iðnaðar sjálfvirkni, þá er þessi grein talin um iðnaðar vélmenni,
og leggja áherslu á akstur sinn.
Uppbygging iðnaðar vélmenni
Venjulega er dæmigerður uppbygging iðnaðar vélmenni samanstendur af 4 helstu hlutum: verkamaðurinn, endirinn, orkuframboðið
og eftirlitskerfi. Sjá mynd hér að neðan
The manipulator er vélræn eining sem veitir hreyfingu svipað og mannleg handlegg. Það hefur oft öxlarmót, olnboga og
úlnlið. Hægt er að snúa eða renna, teygja út og draga í mjög mögulega átt með vissum sveigjanleika.
Endarvirkirinn festir sig við enda vélbúnaðar úlnliðsins, einnig kallaður verkfæri sem eru utan armar.
Aflgjafinn er hreyfillinn til að færa vélmennihandlegginn, stjórna liðum og stjórna endapunktinum. Grunneiningin
Aflgjafar eru rafmagns, loftræst og vökva. Hver orka og hverja gerð mótor hefur eigin eiginleika, kosti
og takmörkun. A máttur-máttur mótor eða máttur máttur mótor má nota eftir því hvaða kerfi hönnun og forrit. Þessar
mótorar umbreyta raforku í vélrænni orku til að knýja vélina. Mesta vélmenni nota rafmagn. Svo er vélmenni
nánu sambandi við servómótorinn okkar eða stigmótor eða blendinga servó mótor.
Stýrikerfið er fjarskipta- og upplýsingakerfið sem gefur skipanir fyrir hreyfingar vélarinnar.
Aksturseining
Það eru þrjár aðal ökutæki: Pneumatic akstur tæki, vökva akstur tæki og rafmagns akstur tæki.
Val á aksturseiningunni byggist á kröfum um vélknúin ökutæki, eins og vinnuhraði, hámarksþyngd vinnuspjald, akstursorka, stablity,
nákvæmni. Einnig þarf að íhuga lofthæð undir hámarksálagi.
Hér kynnum við rafmagns aksturseining í smáatriðum.
Lögun
a) máttur er einföld,
b) hraða er breitt
c) mikil afköst
d) lítill snúningur tregðu
e) hár nákvæmni á hraða og staðsetningu.
Tegundir
a) Mótorakstur með DC servó (inniheldur línuleg mótor): bursta og bursta
b) AC servó mótor akstur ----- ECON AC servo mótor er stöðugt og mikið úrval val, einnig það er mjög economic.AC servo mótor hefur
stór watto, án bursta, mikil afköst og auðvelt að viðhalda
c) Stepper motor servo akstur ---- ECON hefur einnig stigmótor og lokað lykkja stepper.Large svið til að velja og góð gæði
.Það er mjög gott fyrir litla nákvæmni og lágan vélmenni.
d) Togmótor
e) Akstur ökumanns
Umsókn
Vélmenni er mjög sérstakur tegund af framleiðslutæki. Þar af leiðandi eru notendur vélmenni víða. Umsóknirnar geta verið flokkaðir inn í
þrjár flokka: efni vinnsla, efni meðhöndlun og samkoma.
Efni vinnsla, vélmenni nota verkfæri til að vinna úr hráefni. Til dæmis, vélmenni verkfæri gæti innihaldið bora og vélmenni myndi
vera alble að framkvæma boranir á hráefni.
Meðhöndlun samanstendur af hleðslu, affermingu og flutningi vinnustunda í framleiðsluaðstöðu. Þessar aðgerðir geta verið
framkvæma tiltölulega og endurtekið með vélmenni, þá bæta gæði og rusl tap.
Samkoma er annað stórt forrit svæði til að nota vélmenni. Sjálfvirk samkoma kerfi getur fært sjálfvirk próf, vélmenni
sjálfvirkni og vélrænni meðhöndlun til að draga úr launakostnaði, auka framleiðsla og útrýma handvirkum meðhöndlunarsvipum.
ECON er ekki fyrirtæki sem framleiðir vélmenni í vélbúnaði, en við tökum þátt í því að veita hlutdeild í því, til að viðhalda fullkomnu starfsskilyrði.
ECON er ekki sá sem stendur í númer eitt af vélknúnum ökutækjum, en við lofum að aksturseining okkar valdi ekki vandamál fyrir
vélmenni.Við munum deila málunum.