Hvað er servó drif
Servó drif, með servó mótor, samanstanda af servo stýrikerfi, fær stjórnmerki frá stjórnkerfi, magnar
merki, og sendir rafstraum til servomotor til að framleiða hreyfingu í réttu hlutfalli við stjórnmerkið.
Skilgreining
A servó drif er sérstakur rafræn magnari notað til að knýja rafmagns servomechanisms. A servó drif fylgist með viðvörunarmerkinu
frá Servomechanism og stöðugt aðlagast fyrir frávik frá væntanlegum hegðun.
Vinnuskilyrði
Servó diska veita rafmagns framleiðsla á servó mótorar í lokuðum hreyfingu stýrikerfi sem nota staðbundnar viðbrögð og leiðréttingar
merki til að hámarka stöðu, hraða og nákvæmni. Þeir stjórna einum eða fleiri ásum, veita hliðstæðum eða stafrænum stjórnmerkjum og oft
lögun óaðskiljanlegur hreyfing stýringar. Servó diska eru notuð með mörgum mismunandi gerðum af mótorum. AC og DC mótorar eru burstaðir
eða bursta-laus hönnun og henta fyrir margs konar iðnaðar. Brushed Motors veita umskipti í gegnum líkamlega tengiliði, venjulega
vor-hlaðinn grafít bursti. Brushless mótorar veita umskipti á rafrænu formi, án líkamlegrar burðarstjórnar og nota trapezoidal
eða sinusoidal diska. Trapezoidal servo drif vinna á næstu tveimur mótum vafningum í einu áður en þeir fara á næsta par.
Sinusoidal servó drif veita þrjú sinusoidal merki til þrjár mótor vafningar í einu. Aðrar gerðir vélknúinna ökutækja
eru línulegir mótorar, raddspóluhreyflar og vektormotorer.
Mismunandi tegundir af servo drif
Servó diska eru mismunandi hvað varðar rafmagns einkunnir, rekstrar breytur, stillingar og lögun. Rafmagns einkunnir innihalda hámark
framleiðsla spennu, hlutfall máttur, stöðug framleiðsla núverandi, hámark framleiðsla núverandi, AC framboð spennu og DC framboð spennu. Servo diska
Notaðu annaðhvort einfasa eða þrífa inntak við 50, 60 eða 400 Hz. Rekstrarbreytur innihalda upplýsingar um uppsetningu og stjórnun
Sumar servó diska hafa handbók stjórna eins og hnappa, DIP rofa, jumpers eða potentiometers. Aðrir eru stýripinna, stafrænn stjórn
spjaldið, tölva tengi eða rifa fyrir PCMCIA kort. Servo drif ECON er með spjaldið til að stilla breytu og hnapp til að stjórna mótor, við köllum það
Jog Operation. Stjórna forritum er hægt að geyma á fjarlægan, óbætanlegum geymslumiðlum. Handheld tæki eru hönnuð til að forrita
lítillega. Þráðlausir og vefurstilltar stýringar eru einnig til staðar. Stillingar fyrir servó diska eru nokkrir vaxandi stíl. Flest tæki
Festa á undirvagn, DIN járnbraut, spjaldið, rekki, vegg eða prentað hringrás (PCB). Standalone tæki og samþætt hringrás (IC) flís
Þessi fjall á PCB er einnig til staðar. Aðgerðir fyrir servó diska eru mjúk upphaf; breytilegt, innspýting eða endurnýjun
bremsaútgangar eða viðbótarinntak / útgangar (I / O); sjálfvirka stillingu, sjálfgreiningartæki og stöðuvöktun; og viðvörun fyrir skilyrðum eins og
yfirspennu. Servo-drif ECON er mjúk byrjun, endurnýjun hemlunar, bremsubylgju eða viðbótarinntak / útgangar, stöðuvöktun og
viðvörun fyrir aðstæður, svo sem ofstreymi, ofspenna. Næstum Servo drif hefur þessar aðgerðir og nær yfir flest forrit.
Ítarlegri tækni
Tölva-undirstaða Servo diska nota margar mismunandi gerðir af rútum og samskiptareglum. Rútur tegundir eru háþróaður tækni
viðhengi (ATA), jaðartengi (PCI), samþætt drifkerfi (IDE), iðnaðarstaðal arkitektúr (ISA)
almenna tengibúnað (GPIB), almenna raðtengi (USB) og VersaModule Eurocard rútu (VMEbus). Samskiptareglur
fela í sér ARCNET, AS-I, Beckhoff I / O, opið tölvukerfi (CANopen) tækjakerfi (DeviceNet), Ethernet, lítill tölva
kerfi tengi (SCSI), snjallt dreift kerfi (SDS), raðtíma rauntíma fjarskiptakerfi (SERCOS) og transistor-smári rökfræði (TTL).
Serial tengi eins og RS232, RS422 og RS485 eru einnig í boði. Þegar stjórnkerfi styður rútur eða samskipti, þá þarf það
Servo diska með rútum eða samskipta staðla. En í flestum raunverulegum beitingu servódrifs þarf ekki rútur og kommunarskiptastaðla.
Þó að ECON er servó drif hefur Canopen og RS485, þurfa fáir viðskiptavinir þessa aðgerð.En samt sem áður, vörur með fleiri möguleika, stækka viðskiptavina hóp,
og tákna hæfni okkar.