Servo mótor stöðu viðbrögð hluti stigi kóðara og alger kóðara fasa röðun
Almennar servó mótor staða viðbrögð hluti eru stigvaxandi encoders, alger encoders, sinus og cosine encoders og hringtorg Transformers.
Stigahreyfingar á stigvaxandi kóðara
Í þessari umfjöllun er úttakstáknið í stigvaxlinum ferhyrningsbylgjumerki sem hægt er að skipta í stigvaxandi kóðara með skipulagsmerki og hefðbundnum stigvaxandi kóðara. Venjuleg stigmælirinn hefur tvennt stig
fjórðu öldu púls framleiðsla merki A og B, og núll bita merki Z; stigavaxarinn með fasabreytingarmerkinu hefur ABZ útgangssniðið og hver rafræn skipulagsmerki með 120 gráður munur, hver bylting er fjöldi hringsins í samræmi við fjölda póla póla af mótorhjólinum. Fasa UVW rafrænskipunarmerkisins af stigvaxandi umritunarlyklinum með skipulagsmerkinu er í takt við rótarpólunarfasann og rafmagnshyrningsfasinn er sem hér segir :
1. Notaðu DC aflgjafa til að gefa UV-vinda mótorins í DC straumi minna en nafnstrauminn, U in, V út, til að snúa mótorásinni að jafnvægisstöðu;
2. Athugaðu U-fasa merki og Z-merki um umritunarvélina með sveiflusjá. Stillið hlutfallslega stöðu kóðara bolsins og mótor bolsins í samræmi við rekstrarhæfileika, eða hlutfallslega stöðu kóðunarbúnaðarins og mótorhúsinu.
stöðu;
3. Meðan þú stillir skaltu fylgjast með U-fasa merki umskipti brún kóðunarins og Z merki þar til Z merki er stöðugt á háu stigi (í þessu tilviki er sjálfgefið Z merki venjulega lágt), læsir kóðara og mótor.
Hlutfallsleg staðbundin tengsl; mótorásin er snúin fram og til baka. Eftir að höndin er sleppt, ef mótorskaftið er frjálst að snúa aftur til jafnvægisstöðu í hvert skipti, getur Z-merki stöðvað á háu stigi og jöfnunin er skilvirk.
Eftir að DC-aflgjafinn er fjarlægður skaltu ganga úr skugga um eftirfarandi:
Athugaðu U-fasmerkið um umritunarlykilinn og UV-aftur EMF-bylgjulögun mótorans með sveiflusjá; snúðu mótorásinni, hækkandi brún U-fasmerkisins um umritunarlykilinn og UV-bak EMF-bylgjulíkan mótorins frá lágu til háu núllkrossi saman og Z-merkið um umritunarlykilinn birtist einnig á þessari núllkross.
Ofangreind sannprófunaraðferð er einnig hægt að nota sem leiðréttingaraðferð. Það skal tekið fram að fasa núllpunktur U-fasa merkisins í stigvaxandi kóðara er í samræmi við fasa núll mótor UV aftur-EM möguleika vegna rafmagns.
U möguleiki vélarinnar er frábrugðin bakslagi UV-línunnar um 30 gráður. Þess vegna, eftir þessa röðun, er fasa núll U-fasa merkisins í stigvaxlinum í takt við 30 stig fasa punktsins gagnstæða möguleika mótorins U.
Fasahorn mótorhreyfilsins er það sama og fasa U-hugsanlegrar bylgjulómsins, þannig að fasa núllpunktur U-fasa merkisins í stigvaxlinum er í takt við -30 gráðu punkt hreyfils rafhreyfisfasa.
Sumir servófyrirtæki eru vanir að beina núllpunkti U-fasa merkisins við núllpunktinn á rafmagnshorninu. Til að ná þessu, getur þú:
1. Tengdu þrjár stjörnur með sömu mótstöðu til að mynda stjörnu og tengdu þá þrjú mótstöðu tengd stjörnunni við UVW þriggja fasa vinda hreyfilsins;
2. Athugaðu U-fasa inntak hreyfilsins og miðpunkt stjörnu stjörnu mótsins með sveiflusjá til að áætla U-hugsanlega bylgjulögun hreyfilsins. Stilltu fasa kóðara bolsins og mótor bolsins samkvæmt þægilegum aðgerðum.
Staða eða hlutfallsleg staðsetning kóðunarbúnaðarins á mótorhýsinu;
3. Meðan á aðlöguninni er farið skal fylgjast með hækkandi brún U-fasa merkisins um umritunarlykilinn og núll-krosspunktinn á móti mótspyrnu ölduformi mótorins U frá lágu til háu og að lokum gera hækkandi brún og núll- Krosspunktur saman, læsir kóðara og mótor.
Hlutfallsleg staðbundin tengsl, ljúka röðun. Þar sem venjuleg vísbending hefur ekki UVW-fasaupplýsingar og Z-merkið getur aðeins endurspeglað eitt stig innan einrar hring, þá er engin bein áfangaþáttur. Þess vegna er það ekki efni í þessari umræðu.
Fasa samræmingu algerra kóðara
Fasajöfnun algerra dulkóða er ekki mikið frábrugðin einum og mörgum beygjum. Reyndar er áfangi og mótor kóðunarins í takt við eina byltingu.
Fasa rafmagns hornsins. Snemma hreint encoders gaf hæsta stigi einn-snúa áfanga sem sérstakt pinna. Með þessu stigi 0 og 1 blikkar, er einnig hægt að framkvæma encoders og mótorar.
Fasa röðun er sem hér segir:
1.a DC aflgjafi er notaður til að framhjá DC-vinda hreyfilsins í DC straumi minna en metastrauminn, U in, V út og mótorásið er stillt á jafnvægisstöðu;
2. Athugaðu hæsta tölu bita stig merki algerrar umritunarvél með sveiflusjá; stilla hlutfallslega stöðu kóðara bolsins og mótor bolsins í samræmi við þægindi af rekstri eða kóðara húsnæði og mótor húsnæði
Meðan miðað er á hlutfallslega stöðu, skal fylgjast með brún hæsta talsbilsins þar til brún hoppsins birtist nákvæmlega í stefnu jafnvægisstöðu mótorásarinnar og læsa hlutfallslega stöðu kóðara í mótorinn.
3. Snúðu hreyfilsbolunni fram og til baka, eftir að höndin er sleppt, ef mótorskaftið er frjálst að snúa aftur til jafnvægisstöðu hverrar stundar, þá er hægt að afrita stökkbrúninn nákvæmlega og jöfnunin er skilvirk.